Как сделать вывод из нескольких таблиц (php mysql)

Итак, имеем:
Три таблицы - articles, categories и sections. По иерархии - в sections включаются categories, а в categories включаются articles. По таблицам это выглядит так:

Articles(id, title, categoryID, sectionID)
Categories(id, title, sectionID)
Sections(id, title)

То есть ключевым является id в каждой таблице, и именно с помошью его надо определять какая категория относится к какому разделу и какая статья относится к какой категории.

Нужно:
Сделать запрос в базу данных, получить данные и создать из них, наверно, массив.
Затем вывести данные в формате:
Section1
Category1_of_Section1
Article1_of_Category1
Article2_of_Category1
Article3_of_Category1
...
ArticleN_of_Category1
Category2_of_Section1
Article1_of_Category2
Article2_of_Category2
...
ArticleN_of_Category2
Category3_of_Section1
...
CategoryN_of_Section1
Section2
...
SectionN

То есть чтобы выводились все разделы по очереди, и при этом каждый включал в себя категории, которые относятся к нему. А каждая категория, в свою очередь, включала в себя статьи, которые относятся к ней.

Как это можно сделать? php и mysql.